硫酸铜自动包装码垛生产线方案

硫酸铜自动包装码垛生产线有以下设备构成：

自动定量包装设备构成：

1.缓冲料仓 2.自动上袋系统 3.定量包装系统 4.自动缝包机 5.缝包输送机 6.自动移包系统
7.真空泵 8.PLC控制柜 9.皮带输送机 10.直线倒包机

自动码垛设备构成：

1.整形输送机 2.抓取输送机 3.压包机 4.码垛主机 5.PLC控制柜

全自动包装系统

1.1技术条件：
（1）动力电源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四线式
（2）压缩空气：≤0.7Mpa
（3） 环境温度：-20℃~+45℃
（4） 环境湿度：45-95%RH，无冷凝；
（5） 袋子规格：60KG包装，覆膜袋，长×宽:1050*550mm

动作流程：
（1）由人工将袋子放于A（取袋库）、B（备袋库）袋库中；
（2）取袋机构从袋库A取袋（吸盘式）；
（3）袋子通过无杆气缸运送至上袋机构；
（4）袋子经整形后输送至撑袋装置；
（5）袋口被撑开后90°立起，套上包装机夹袋口；
（6）夹袋后触动下料信号，放料至设定重量后停止下料；
（7）放料结束后，夹袋机构松开，同时由移包机构夹住袋子两侧；
（8）皮带机配合移包机将装好物料的袋子移送至自动缝包机；
（9）包装袋在自动缝包机处完成自动缝线、断线等动作，再由皮带机输送至
码垛系统。

全自动码垛系统

1.1技术条件：
（1） 力电源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四线式
（2） 压缩空气：≤0.7Mpa
（3） 环境温度：-20℃~+45℃
（4） 环境湿度：45-95%RH，无冷凝；
（5） 袋子规格：60KG包装，覆膜袋，长×宽:1050*550mm
1.2动作流程：
压包整形：产品通过方辊的振动输送，同时上部采用压包装置将袋子压实，使包装袋更平整，使码垛的剁型整齐美观；同时整形输送机可将产品拉开一定间距，便于光电检测和后面的码垛；

（2）袋子经整形后进入抓取输送机，输送至规定抓取位时，光电传感器接受信号输送机停止工作，配合码垛机码垛。保证码垛机安全、方便地抓取，减少噪声。

（3）光电传感器同时将信号传送至码垛机，码垛机开始动作，抓手移动至抓取位置，抓取气缸动作，将袋子抓起；

（4）机器人转动至托盘区域，按预先设定好的垛型进行码垛。

1.3自动码垛机系统配置表：